菏泽s11变压器的低刚性负载增益如何进行调节？

菏泽s11变压器的低刚性负载增益的调节：
A、将惯量比设置为600；?
B、将Pn110设置为0012；不进行 自动调谐
C、将Pn100和Pn102设置为最小；?
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数
E、然后进行JOG运行，速度从100～500；
F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；
G、将看到的惯量比设置到Pn103中；?
H、并且会自动设定刚性，通常此时会被设定为1；?
I、?然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否菏泽s11变压器产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定 转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；?
J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加时间）的设定值；?
K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；
L、首先将定位的速度http://zhengzhou.lxnmpt.com/减少至200rpm以内进行调试
M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；?
N、如果调试中发生到达位置后负载出现 低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态；?
O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察 菏泽s11变压器是否有振动现象，如果发生负载 低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果菏泽s11变压器发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值；?
P、说明：Pn100???速度环增益?????Pn101?速度环积分 时间常数???Pn102??位置环增益???Pn103??旋转惯量比???Pn401??转距 时间常数